Đức Innôcentê V sinh tại ngôi làng nhỏ Moutier, trong miền Savoie,
tên thật Pierre de Tarentaise hay de Champigny, Pháp quốc. Ngài vào dòng Đa
Minh lúc 16 tuổi, học thần học tại Sorbonne và trở thành giáo sư rất nổi tiếng
tại đây và là bạn của thánh Tôma Aquinô. Năm 1273, trở thành Giám mục thành
Lyon, năm 1273, là Hồng y Giám mục Ostia, ngài đã đóng vai trò quan trọng trong
Công đồng Lyon I và được bầu làm Giáo hoàng ngày 21-1-1276, đăng quang ngày
22-2-1276.
Giáo triều của ngài khá ngắn
nhưng ngài đã làm được nhiều công việc đáng chú ý như giải vạ cho thành
Flôrencia, tìm cách thu xếp với vua Carôlô Anjou bằng cách tái xác nhận nhà vua
trong chức vụ thượng nghị sĩ của thành Rôma, cấm hoàng đế Rodolphe de Habsbourg
không được đến Ý nếu ông chưa làm hòa với Carôlô Anjou. Tất cả những quyết định
của ngài đều đi ngược với điều mà vị tiền nhiệm đã làm, nhằm tránh những xô xát
đẫm máu giữa những người thuộc các dòng tộc Guelfes và Gibelins.
Ngài để lại nhiều chuyên luận
thần học, giáo luật và 4 chuyên luận triết học: về tình thống nhất của mô thể
(De unitate Formae), về chất thể của trời (De materia coeli), về trí tuệ và ý
chí (De intellectu et voluntate), về sự vĩnh cửu của thế giới (de aeternitate
mundi). Ngài bảo vệ các dòng tu rất nghiêm nhặt, sự thánh thiện của ngài được
dân chúng rất hâm mộ. Ngài qua đời tại Rôma ngày 22-6-1276, được an táng tại
Vương Cung Thánh Đường Latran và được phong chân phước năm 1897.